据外媒报道，基于nuScenes自动驾驶数据集，自动驾驶汽车公司Motional宣布开源其nuReality虚拟现实(VR)环境集。该自定义环境旨在研究自动驾驶汽车和行人之间的交互。
Motional表示，自动驾驶汽车被广泛接受和采用的一个关键挑战是自动驾驶汽车与其他道路使用者之间的有效沟通。例如，自动驾驶汽车如何确认看到了试图过马路的骑自行车者或行人?
为研究这个场景和其他场景，Motional通过CHRLX动画工作室创建了VR环境，其中10个VR场景以城市十字路口为模型。但有些场景没有明确的行人通过区、停车标志、红绿灯或其他标志，来表明汽车必须依法停车。具体如下：一名人类驾驶员在十字路口停车;停在十字路口的自动驾驶汽车;没有在十字路口停车的人类驾驶员;自动驾驶汽车不会停在十字路口;使用表达行为(例如灯条或声音)来表示其意图的自动驾驶汽车。
Motional在VR环境中使用了两种车辆模型：人类驾驶车辆和没有人类安全驾驶员的自动驾驶车辆。两辆车均以白色2019款克莱斯勒(Chrysler)Pacifica为原型。自动驾驶汽车模型在后视镜和车顶安装了LiDAR传感器，且无安全驾驶员。而人类驾驶车辆上有一名男性驾驶员，会直视前方并在交互过程中保持不动。
Motional表示已从VR测试获得经验，用于开发其SAE L4级自动驾驶汽车。Motional规划、控制、线控驱动架构首席工程师Paul Paul Schmitt表示：“通过将 nuReality开源，我们希望这些VR数据能够加速对行人与AV交互和自动驾驶车辆的研究。”
(关键字：Motiona 开源 VR)