由马德里卡洛斯三世大学(UC3M)协调的欧洲研究项目BADGER，已经提出了一个自主地下机器人的原型，可以为城市环境提供智能导航。
这个机器人系统由两个主要部分组成:一个带有geo-radar的地面车辆，用于扫描地面，以便探测到地下障碍物;还有一个自主的地下机器人来做钻孔的工作。
UC3M系统工程和自动化系机器人实验室的研究员，BADGER项目的技术经理Santiago Martínez de la Casa解释说：“一旦探测器使用项目软件扫描了底土，就会制定工作计划，并确定要进行的工作的进入和退出点。接下来的任务包括将机器人带到要进行工作的地方，并使用它从一个点钻到另一个点。”
据估计，欧洲每年进行约50万项民用工程，安装电线、管道和其他小直径地下划线。这些工程通常是通过开沟，延长管道，然后填沟来进行的。研究人员指出:“这种机器人的优点是，它可以进行同样的钻探工作，而不必开沟，这样就避免了噪音、污染和给市民带来不便。”
在这个由欧盟研究、技术发展和创新框架计划(GA 731968)资助的项目框架内，来自德国、西班牙、希腊、意大利和英国的科学家参与了该系统，该系统已在实验室条件下进行了测试。特别是，在德国北部和马德里社区进行了几次陆地地下钻探试验。
该系统原型已经引起了欧洲和北美公司私营部门的注意，目前正在继续开发，目的是在真实的城市环境中开始测试。研究人员估计，该项目将在两到三年内在城市投入使用。
UC3M系统工程和自动化系教授、RoboticsLab主任之一、项目协调员卡洛斯·巴拉盖尔(Carlos Balaguer)解释说:“创新的定位、绘图和导航技术，以及传感器和地理雷达的使用，使系统能够适应不同的领域。”引进这些具有认知和控制能力的先进机器人技术有多种可能的应用，Balaguer教授补充道:“它将增加欧洲在搜索和救援行动(山体滑坡)、采矿、民用应用(如水、天然气、光纤线路)、勘探技术、绘图等方面的竞争优势。”
(关键字：城市 智能 原型)