在经历了初期的大肆炒作之后，由于相关法律的出台和技术整合的速度慢于预期，计划推出的网约车服务有所放缓。因此，与一些人对于技术发展将在短期和中期改变移动出行格局做出较为乐观的预测相比，自动驾驶汽车共享和网约车服务的推出实际上受到了一定程度的限制。
根据自动驾驶汽车的用例，它可以分为五种类型：固定路线和可变路线AV、最后一英里货物交付AV、货车AV、无人驾驶网约车(机器人出租车)和个人AV。根据美国汽车工程师协会的说法，汽车的自动驾驶能力可以分为L0至L5级，其中只有L4级和L5级是高度自动化或完全自动化的级别，不需要人与车辆进行交互。在L4级，驾驶员可以选择手动接管自动化系统来控制车辆，而在L5级，则完全不需要人工驾驶。
电动汽车普及面临的挑战
政策法规自动驾驶汽车在采用过程中面临许多立法障碍。在美国，国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经花了三年多时间来研究如何解决自动驾驶汽车的安全标准问题。随着这类汽车的不断发展，一些企业正准备逐渐撤下辅助驾驶员。然而，根据现有规定，企业在部署没有传统控制系统的汽车时面临挑战。2019年，美国国会重启了停滞已久的自动驾驶汽车立法。美国国会的两个关键委员会，众议院能源和商务委员会及参议院商务委员会正致力于“在两党、两院制的基础上起草一份自动驾驶汽车法案”，这将有助于加快自动驾驶汽车的采用。委员会将把法案提交给汽车制造商、安全团体和其他机构，征求他们的意见。这项法案在2017年就获得一致通过，但由于许多民主党议员质疑部署自动驾驶汽车车辆的安全性，这项法案在去年被搁置。美国许多州都不允许公司在公共道路上运营自动驾驶汽车。最近，佛罗里达州州长Ron DeSantis签署了一项法案，允许公司在没有驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。这项法案将有利于通用汽车(GM)和Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo，因为两家公司都在努力推出使用自动驾驶汽车的商业网约车服务。不同州对自动驾驶汽车的规则是不一样的，并且也在不断变化。目前道路上行驶的大多数自动驾驶汽车，其本质上都是为了开展测试或试点项目而改装了自动驾驶汽车技术的传统汽车。车辆管理规定将限制针对“特定目的制造”、没有手动控制或传统座位配置的自动驾驶汽车的生产规模。在美国有很多关于自动驾驶汽车的活动正在进行。许多州都出台了如何管理自动驾驶汽车运营的政策，并发布了不同程度的许可。例如，根据美国全国州议会会议(NCSL)，截止到2019年10月，美国有29个州颁布了与自动驾驶汽车相关的法律，而其他11个州已经发布了与自动驾驶汽车相关的行政命令。在州际公路上行驶的自动驾驶汽车必须完全遵守各州的所有规定，而这些规定通常会略有不同。美国交通部建议自动驾驶汽车研发商自愿发布安全评估报告，而非强制性要求。在中国，中央政府在2018年4月颁布了相关管理规范，要求企业在向当地政府提交自动驾驶汽车路测之前，需要事先通过一个封闭试验场地测试，并且其自动驾驶系统需要得到第三方认可。规范也要求自动驾驶汽车在路测时需配备安全/测试驾驶员。在欧洲，许多欧盟成员国遵守的《维也纳道路交通公约》仍然是自动驾驶汽车运营所面临的一个障碍，因为它要求司机必须时刻能够控制移动中的车辆。2018年9月，联合国欧洲经济委员会(UNECE)通过了一项不具约束力的法律决议，就在公共道路上安全部署“高度和完全自动化驾驶”车辆向各国提供了建议。
在我们的基础场景Rivalry中，我们预测2030年美国、欧洲和中国自动驾驶轻型汽车的销量将从2018年的0辆增长到200万辆，在我们的备选场景Autonomy中，自动驾驶轻型汽车的销量将增长到600万辆。
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