AutonomouStuff为英伟达DRIVE PX提供套件 助推自动驾驶应用研发

据外媒报道，英伟达与一家自动驾驶系统零部件供应商——AutonomouStuff开展合作，后者为英伟达旗下的车载开放式人工智能车辆计算平台——DRIVE PX及传感器提供相关套件，分为三个版本：高级版、普通版及定制版。

各版套件均含一款试验用车，该车辆搭载了众多传感器及英伟达的端对端自动驾驶平台DRIVE PX，AutonomouStuff对车辆设备进行了相关设置，便于众多开发商创建其自动驾驶方案。

高级版套件简介
 

其提供了一辆福特Fusion车型，该车搭载了一台英伟达DRIVE PX AI车载计算机、多个摄像头、激光雷达、导航用传感器及一套线传系统（drive-by-wire system），包括以下组件：
 

2个Velodyne VLP16激光雷达，未来将推出VLP32激光雷达；

11个Sekonix摄像头；

1个Xsens MTI-G710、1个GNSS辅助、IMU强化版全球导航卫星系统/惯性导航系统（GNSS/INS），可提供高端定位与导向；

5个雷达；

1个NovAtel SPAN IGM-A1惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）；

1个ibeo四层多回波（Four Layer Multi-Echo）LUX传感器，ibeo LUX HD可同时扫描并测量四个平行层面（parallel layers），用于补偿车辆的摇摆动作并探查路面坡度。

英伟达DriveWorks软件开发套件（SDK）将预装在DRIVE PX内，为开发商打造应用奠定了技术基础，可为目标探测、地图定位及路径规划等功能提供大量的运算。由于AutonomouStuff安装了DRIVE PX，研发机构能够立即访问软件研发套件内的参照应用、工具及运行库模块（library modules）。 
 

该款高级版套件可提供大量的传感器、供数据采集、存储用的外围设备，用于研发3-5级自动驾驶应用。相较于耗费数月时间来安装传感器或校准软件，使用高级版套件后，开发商可直接跳过上述步骤，直接打造其所需的应用。

普通版套件

其组件包括：一辆北极星（Polaris）紧凑型电动车、DRIVE PX、DriveWorks、摄像头、导航用传感器及线传系统。这是一款入门级套件，对许多开发商而言，其价格均在可承受范围内，适用于研发医院、大学、工厂等场所用的低速穿梭巴士（low-speed campus shuttles）。

定制版套件
 

针对特定研发需求，AutonomouStuff将提供定制版套件，可提供任意测试车辆，在传感器的布局与挑选方面存在较大的灵活性。

三个版本套件均提供多款传感器，为自动驾驶车辆的研发提供便利。