铲运机作为一种铲土、运土一体化机械，能够综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平等作业，按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机，按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式铲运机和索式铲运机。
铲运机已经有上百年的历史，早在18世纪就已出现了马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，依靠马匹进行拖拉。1883年，轮式全金属铲运机诞生。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机，而前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。1938年美国制造出自行式铲运机，1949年制造出双发动机铲运机，20世纪60年代则诞生了链板装载式铲运机。
中国在20世纪60年代开始铲运机的研发。1961年4月，郑州工程机械制造厂、一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂（分别为宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身）成立联合设计组，参考国外样机，研制开发我国第一代自行式铲运机，同年8月完成设计。1962年12月22日，中国第一台自行式铲运机样机C-6106在郑州工程机械制造厂诞生。
目前，国际上知名的铲运机生产企业包括卡特彼勒、特雷克斯以及阿特拉斯·科普柯，国内的瑞龙重工和宇通重工也具备铲运机的生产能力。
铲运机目前在美国等国有着广泛的应用，但目前在国内尚不常见，这一产品有着广泛的应用前景。
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