“嗨，这师傅的驾驶技术真娴熟！”天车从夹卷、上升、吊运到下卷，一系列动作一气呵成，没有摇摆晃动，整个过程仅用两分钟。
近日，在河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后成品库现场，16号天车平稳地从步进梁鞍座将从酸轧生产线下线的钢卷吊起，吊运至库区指定产品的鞍座。《中国冶金报》记者在现场特意查看了钢卷的落地位置———钢卷正好被稳稳当当地放在鞍座中心处，没有丝毫偏差，也没有留下夹压痕迹。
在现场，大家都被这位“天车工”的精湛技术折服了！其实天车驾驶室内空无一人。这是由河钢邯钢自动化部信达科技公司开发的智能仓储天车无人化系统。该系统投用后，使该厂天车工和地面指挥人员减少了16人；天车工作效率提高了27%以上。
2018年初以来，河钢邯钢在技术创新上进一步强化“四大支撑”(技术、质量、人才、自动化和信息化)体系建设，持续提升企业自主创新能力。河钢邯钢自动化部信达科技公司围绕市场和产品两大主题，充分发挥技术优势，让“智能制造服务生产”逐步在生产线落地，以信息化、智能化助力产品质量不断提升，满足客户的更高要求。智能仓储天车无人化系统便是该公司实施智能制造的一大亮点工程。
让智能化设施服务生产线，河钢邯钢自动化部信达科技公司把河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后库作为攻关目标。该厂轧后库既是酸轧生产线的成品库，也是两条镀锌板生产线和1号连退线的原料库，库区共有五部两跨天车和一部过跨天车，共涉及11种作业类型。库区的物料信息确认与吊运均采用人工作业的方式，操作人员需要反复将物料的变化信息录入到PES系统（冷轧生产执行系统）里。由于采取人工方式信息更新滞后，产品质量、库区安全等受人工吊运因素影响较大，库区管理效率不高。
为此，河钢邯钢自动化部信达科技公司着力开发智能仓储天车无人化系统，他们借鉴行业优秀经验并联合其他知名公司，充分结合河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后库实际特点，经过反复论证、设计、调试，历时6个月时间，实现了系统的上线运行。
“系统运行后，天车可以自动完成钢卷的入库等操作，实现全过程集成化、自动化和智能化控制。”河钢邯钢自动化部信达科技公司项目经理陈宇辉介绍说，“天车形成标准化作业，极大降低钢卷夹伤风险和天车设备故障率，提高运行效率。同时，河钢邯钢邯宝冷轧厂的库区管理水平和人员结构优化等也都将得到有效提升。”
据了解，该系统投运前，河钢邯钢邯宝冷轧厂酸轧生产线下线的钢卷行进至步进梁后，天车司机通过目测查看现场粘贴标签的位置来判断下线跨区，然后手动操作天车将钢卷吊运至库区的某一鞍座。而后，库管人员再进入库区找到下线的钢卷，手工记录卷号和库位，再返回办公室后在PES系统录入完成钢卷入库。而系统投运后，该厂酸轧生产线将下线钢卷的信息（卷号、位置、重量、内径、外径、牌号、下道工序等）发送至智能仓储物流管理系统（WMS），WMS发送取卷指令，自动生成工单，择优选择天车，天车根据入库规则，将钢卷吊运至目标鞍座，WMS随即将库位信息、作业记录及时更新，并返回至生产线PES系统。WMS还可以根据钢卷下线速度相应调整天车的运行速度，以实现天车的最佳运行效率。
该系统天车的运转方式包括自动运转、遥控操作和手动操作3种，并可根据库区实际情况随时切换操作方式。如遇人员进场参观的情况，操作人员可在中控系统画面上点击“参观设定”按钮，天车会自动避开参观通道。此外，该系统还具有车辆防撞功能，以满足库区多辆天车同时运行和车辆进入库区装卸钢卷的要求。
据介绍，河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后库采用智能无人台车后，故障率降低至原来的40%；钢卷夹伤事故率为0；天车工作效率提高27.1%，主要体现在缩短交接班时间、节省盘库时间、取消地面管控人员与天车操作人员之间的联系等方面。
现在，河钢邯钢邯宝冷轧厂轧后库已成为名副其实的智能仓储示范库，实现了生产和物流信息同步、不落地，真正展现出“智能工厂”的魅力！
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